乘轺车，经黄公酒垆下过，顾谓后车客：‘吾昔与嵇叔夜，阮嗣宗共酣饮于此垆……今日视此虽近，邈如山河’。”这里的王浚仲是王戎，嵇叔夜是嵇康，阮嗣宗即阮籍，都是三国时著名文人，也都是“竹林七贤”中的人物。王浚仲在这时做任尚书令，穿着公服，乘着轺车路经黄公酒垆。“竹林七贤”所在的年代时三国时期曹魏正始年间（240-249），因此根据这一记载，可推测出公服的出现大约在三国至西晋时，肯定不会晚于公元305年，因为王戎在这一年离世了。
公服不仅在质料、款式上区别品级，还在服色上有高低。比如在唐朝，一至五品官的公服，是以单衣、白裙襦、革带、假带、方心、纷、鞶囊（pánnáng，革制的囊，用以盛印绶）、双珮和乌皮履等组成的；而官至六品以下者，公服上就少了纷、鞶囊和双珮。在公服的颜色上也不同，唐太宗贞观四年规定，三品以上紫色，四品深绯，五品浅绯，六品深绿，七品浅绿，八品深青，九品浅青，流外官及庶人之服就成黄色了。
既然公服作为法服，官员们可不能随便穿，是则该穿的时候一定要穿，不该穿的时候一定不能穿，否则重则犯法丢官，轻者可要遗臭万年了。在南朝宋时期，有个叫刘袭的皇亲，时任郢州刺史。郢州（今武汉市）夏天特别热，这位大官在衙门办事穿公服热得实在招架不住，于是横了横心，直接穿了贴身短裤跑到高堂之上办公了，不顾个人形象为人民服务，也算是个尽职的好官了。不过这确实不太雅观，好在没有被朝廷发落。可不妙的是，这事给沈约目睹了，还记在了他的《宋书·长沙景王传》里，一不小心流传至今了。文质彬彬的沈约还在书里给这个“短裤”官员评了个“庸鄙”。这事要是给他知道了，相必也是既难为情又恼怒吧。热的时候办公不得不穿公服，同样，冷的时候也不能在薄薄的公服上套个什么羽绒服马甲之类的。《渑水燕谈录》里就讲了北宋初年的公服一事，公服每年发两次，每年初冬和端午，但“止于单袍。太祖讶方冬犹赐单衣，命易以夹服。自是士大夫公服冬则用夹”
